Palmárny úchopový reflex sa objavuje po narodení a pretrváva do piatich alebo šiestich mesiacov veku. Keď sa do ruky dojčaťa vloží predmet a pohladí ho po dlani, prsty sa zatvoria a dieťa ho uchopí. Úchop je silný, ale nepredvídateľný; hoci môže byť schopný udržať váhu dieťaťa, môže tiež náhle a bez varovania uvoľniť úchop. Opačný pohyb možno vyvolať pohladením zadnej alebo bočnej strany ruky.