Haptické vnímanie je proces rozpoznávania objektov prostredníctvom hmatu. Zahŕňa kombináciu somatosenzorického vnímania vzorov na povrchu kože (napr. hrany, zakrivenie a textúra) a propriocepcie polohy a tvaru ruky.
Ľudia dokážu rýchlo a presne identifikovať trojrozmerné objekty hmatom. Robia to pomocou prieskumných postupov, ako je pohyb prstov po vonkajšom povrchu objektu alebo držanie celého objektu v ruke.
Gibson definoval haptický systém ako „vnímavosť jednotlivca voči svetu priľahlému k jeho telu prostredníctvom jeho tela“. Gibson a iní zdôrazňovali úzku súvislosť medzi haptickým vnímaním a pohybom tela: haptické vnímanie je aktívne skúmanie. Koncept haptického vnímania súvisí s konceptom rozšírenej fyziologickej propriocepcie, podľa ktorej sa pri používaní nástroja, napríklad palice, percepčná skúsenosť transparentne prenáša na koniec nástroja.
Haptické vnímanie sa opiera o sily, ktoré sa prejavujú pri dotyku. Tento výskum umožňuje vytvárať „virtuálne“, iluzórne haptické tvary s rôznymi vnímanými vlastnosťami, čo má jasné uplatnenie v haptickej technológii.
Strata hmatu je katastrofálny deficit, ktorý môže zhoršiť chôdzu a iné zručné činnosti, ako je držanie predmetov alebo používanie nástrojov .
Lederman, S. J., & Klatzky, R. L. (1990). Haptická klasifikácia bežných objektov: Haptické skúmanie: skúmanie založené na znalostiach. Kognitívna psychológia, 22, 421-459.